人类感知这个世界，主要靠视觉和听觉。无人机作为“会飞的相机”，解决了图像和视频数据采集的问题，让我们可以用“上帝”的视觉去了解世界。有了“会飞的相机”，能不能让无人机成为“会飞的录像机”？

   这需要我们给无人机加上拾音（录音）功能，但由于无人机飞行时的本底噪音很大，给无人机装上拾音器（麦克风），便成为一个非常困难的技术及工程问题。但音频数据里往往包含着超越视觉的重要信息，无人机上搭载使用的拾音器（麦克风），能够更好的利用无人机去采集丰富的数据，从而将无人机应用到应急救援、声纹采集等各种场景中，因此开发一款能上无人机搭载使用的拾音器意义非凡。恰在这样的背景下，成至智能的无人机拾音项目被提到科研攻克的重要位置，并安排CTO陈翔博士亲自带队的人工智能及电子工程团队，进行了长达2年的潜心研发。

初心与挑战：激发听觉的奇迹

   2023年初，成至正式发售MP10E广播拾音一体机，它是第一个实现量产，且能够利用无人机从空中拾取外部声音的产品，它巧妙地平衡了扩音和拾音两种功能。成至研发团队利用人工智能技术，对无人机的飞行噪音和环境噪音进行了AI降噪，对拾取的人声进行AI增益，首次实现了无人机进行空地对话的应用，最远拾音距离达到7米。

   基于MP10E获得的好评，研发团队提出开发一款不带扬声器，纯粹的拾音产品，因为减去扬声器后，无人机的飞行噪音会有较大幅下降，从而使拾音器获得高质量的原始音频数据，这也增加了拾音的距离，提高了拾音数据的信噪比等质量指标，在声纹采集等科研工作中发挥出更好的作用。

技术攻破：迈向未知的探索

   开创性的想法总伴随着重重挑战，但成至总能克服困难成就奇迹，团队历经多次产品测试和迭代升级，采用了特定指向角度的微型麦克风阵列，成功将产品重量减至50克以下，并通过调整产品重心位置等方法，最大限度的保证了无人机的续航能力及抗风能力。同时，人工智能工程师进一步优化声学算法，成功让PK10的拾音距离比MP10E增加到50%以上，且拾音的效果更加优秀，在鸟类声纹数据的采集中，采样距离最远达到30米，大大提升了拾音的清晰度和质量。

   攻破技术难关的PK10提供了两种降噪模式——标准降噪和深度降噪，允许用户在不同场景、不同的飞行状态选择最适合的设置，达到最佳拾音效果。研发团队形象地形容深度降噪像一位敏锐的音频守护者，深度降噪通过控制音频信号平滑开关和智能处理，精准监测并响应音频变化，能迅速消除接近噪声幅度的信号，去除背景噪音和杂音。对超过噪声幅度的信号，则开启信号通道保证音频平滑过渡到拾音状态。同时，PK10的纯拾音功能更是展现了PK10的设计初心，达到拾音延时≤1s，悬停噪音<-42dB。这一切努力的成果使得PK10大放异彩，让成至智能再次领导无人机行业中声学技术的发展。

PK10深度降噪示意图

PK10标准降噪示意图

   PK10的研发成就不仅仅体现在技术创新上，更深层次地展现了其独特的社会价值。在紧急救援场景中，PK10成为了救援队伍的“顺风耳”，能够准确捕捉到被困者微弱的求救信号。在生物多样化保护领域，PK10能够远距离收集到动物声音，而不会对它们造成干扰。这意味着我们可以在不打扰、惊动野生动物的情况下，深入倾听和理解生物的声音，为生态保护和自然科学研究提供了新的视角和工具。

PK10远距离拾取鸟类声音示意图

PK10捕捉被困者求救信号示意图

   作为第一代的无人机拾音产品，PK10仍然存在一些不足和遗憾，这是难以避免的，也是科技发展的必经阶段。为了更好的普及、推广无人机的拾音功能，发掘出更多的无人机音视频同步采集的应用场景，成至智能把公司有史以来技术难度最高的PK10产品以1999元的亲民价格发售。我们诚挚邀请与您一同携手，发现PK10在应用领域中的无限潜能。

   成至，始终怀揣着坚定的信念和自信笃志前行——我们不仅仅是在创造新产品，更是在创造一个能够聆听世界的前沿技术。

PK10户外飞行